行智能分割和洁净等级分化处理。

    详细点说就是将大场景直接分割成小场景后，再将洁净等级分级，统一打扫到一个等级后，再进行细致的打扫消毒，其实我们人类也是这般打扫的，先扔大垃圾，然后扫地除尘再拖地。”