p;  随后为了保证使用过程中的安全性，荣仓别克穿好护具，开始自己试用软鞭，根据前端机器人和锁扣机器人身上安装的微型摄像头和传感器采集信号数据，然后再通过意识场景的模拟及训练方法用意识交互方式进行训练。